Este é o módulo Arduino mais pequeno que se consegue comprar.

Tem todas as características funcionais do Arduino original, mas para conseguir ter um tamanho reduzido, dispensa alguns extras.

O que fica de fora:

• interface USB
• regulador de 3.3V
• protecção de polaridade invertida na entrada da alimentação
• botão de reset
• conector para ICSP

Este módulo é ideal para quem não se quer estar a preocupar em construir uma placa de circuito impresso dedicada, fazendo apenas as ligações que pretender.

No meu caso, para a construção do helicóptero multi-rotor, o baixo peso é essencial para ter capacidade de voo e também estabilidade.

A razão principal na criação deste artigo prende-se com o facto da versão actual do IDE não estar preparada para o Arduino MINI que eu adquiri.

A versão original do Arduino MINI continha o ATMEGA 168, sendo que a versão actual tem o ATMEGA 328p, que tem portanto algumas diferenças na forma de o programar.

Andei uns dias em pesquisas sobre este problema, sendo que não consegui descubrir logo à primeira a causa para tal.

A solução é editar o ficheiro hardware/arduino/boards.txt e acrescentar estas linhas:

mini328.name=Arduino Mini with ATmega328

mini328.upload.protocol=stk500
mini328.upload.maximum_size=28672
mini328.upload.speed=115200

mini328.bootloader.low_fuses=0xff
mini328.bootloader.high_fuses=0xd8
mini328.bootloader.extended_fuses=0x05
mini328.bootloader.path=bt
mini328.bootloader.file=ATmegaBOOT_168_atmega328.hex
mini328.bootloader.unlock_bits=0x3F
mini328.bootloader.lock_bits=0x0F

mini328.build.mcu=atmega328p
mini328.build.f_cpu=16000000L
mini328.build.core=arduino

informação original

Para programar, há que escolher a nova board, “Arduino Mini with ATmega328″.

Boas invenções!